Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Joko Subur, S.T., M.T. Contributor Dimas Pratama Putra Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2023 monographic id Indonesia

Text

x, 67 p. : ill. ; 29 cm. Indonesia merupakan negara maritim sekaligus negara kepulauan. Sebagai negara maritim, Indonesia memiliki laut yang sangat luas karena wilayahnya sebagian besar merupakan wilayah perairan. Dalam hal ini untuk menghubungkan antar pulau atau antar daerah yang dipisahkan oleh laut atau perairan masih membutuhkan transportasi air seperti kapal dalam menjalankan berbagai aktivitas. Kapal tidak hanya digunakan sebagai penghubung antar pulau namun kapal juga masih menjadi sarana dalam hal lainnya seperti, penjagaan area perbatasan yang selalu dilakukan patroli oleh TNI-AL dan juga banyak kegiatan observasi ilmiah yang berhubungan dengan kelautan dan masih menggunakan tenaga manusia dalam menjalankannya. Dengan latar belakang permasalahan tersebut munculah ide untuk membuat kapal otomatis atau disebut roboboat dengan sistem waypoint. Sistem waypoint merupakan jalur dimana roboboat akan bergerak sesuai dengan input koordinat tujuan yang diberikan. Nilai input koordinat yang diberikan akan diolah oleh sistem untuk mencari nilai error yang digunakan sebagai input dari proses kontrol fuzzy logic yang terhubung dengan motor DC yang tersambung dengan propeller dan motor servo yang tersambung dengan rudder atau kemudi sebagai sistem penggerak dari roboboat. Pada penelitian ini didapatkan hasil bahwa roboboat dapat berjalan secara otomatis dengan sistem waypoint yang menggunakan sensor GPS dan sensor kompas sebagai input dalam menggerakkan sistem serta mendapatkan hasil selisih rata-rata sebesar 1,456 meter saat berhenti pada titik tujuan. Waypoint Fuzzy Logic Kapal Roboboat NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.23.18 Dim i S0200832023 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.23.18 Dim i 3564 2024-01-17 11:36:03 2024-01-17 11:36:49 machine generated